赤ちゃん連れの家族旅行では、1〜2時間に一度の休憩 が理想とされています。
愛知県内から蒲郡へ向かうドライブなら、赤ちゃん向け設備がそろった休憩スポットがいくつもあります。
本記事では、
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授乳室・おむつ替え台あり
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ベビーカーで移動しやすい
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落ち着いて休憩できる
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景色のよい“気分転換スポット”
を中心に、家族向けに厳選してご紹介します。
愛知 → 蒲郡ドライブで覚えておきたいこと
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休憩は早め・小まめに（赤ちゃんは体温が上がりやすい）
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授乳・オムツ替えのしやすい施設を事前チェック
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ベビーカー or 抱っこ紐は必須
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蒲郡周辺は海風が強いため、羽織り物があると安心
休憩スポット① 刈谷ハイウェイオアシス（刈谷市）
東海地方最強クラスの子連れ向けSA！
愛知県内の家族ドライブで圧倒的な人気を誇るスポット。
授乳室・キッズスペース・屋内外遊び場が充実しており、赤ちゃん〜幼児まで快適に過ごせます。
★ 赤ちゃん向け設備
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授乳室（清潔・広い）
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おむつ替え台多数
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ミルク用給湯器
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ベビーカーで動きやすいフラットな館内
★ 休憩に最適な理由
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トイレがとても清潔
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食事処が多く家族で利用しやすい
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赤ちゃんのお昼寝スペースとしても使えるベンチ多数
★ 所要時間
20〜60分（長めに休憩OK）
休憩スポット ② 刈谷PA（伊勢湾岸道・上下線）
刈谷ハイウェイオアシスと直結しているため、車派のファミリーにはセットで便利。
★ 赤ちゃん向け設備
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授乳室
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おむつ替え台
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ベビールーム
★ こんな時に便利
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「そこまで長時間休憩はいらない」というとき
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目的地の蒲郡まであと少しのタイミングで立ち寄りたいとき
休憩スポット ③ 大府PA（知多半島道路）
知多方面から蒲郡へ向かうルートに便利。
コンパクトながら赤ちゃん連れが休憩しやすい設備が整っています。
★ 赤ちゃん向け設備
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おむつ替え台
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ベビーカーで入りやすいトイレ
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授乳スペースあり（設備はシンプル）
★ おすすめ利用方法
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ちょっとしたオムツ替えに
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眠くなってしまった赤ちゃんのリセットに
休憩スポット ④ 道の駅 にしお岡ノ山（西尾市）
蒲郡まであと少しの“最後の休憩”に最適
蒲郡の手前に位置する道の駅で、駐車場が広く、赤ちゃん連れの立ち寄りに非常に便利です。
★ 赤ちゃん向け設備
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授乳室
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おむつ替えスペース
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ベビーカーで移動しやすい
★ 休憩のメリット
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蒲郡到着前に“最後の休息”ができる
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地元グルメ（西尾抹茶など）を気軽に楽しめる
休憩スポット ⑤ 竹島周辺の休憩スペース（蒲郡市）
目的地が蒲郡であれば、竹島周辺での海風休憩は赤ちゃんの気分転換にもおすすめ。
★ 赤ちゃん向け設備
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オムツ替え台あり（島入口の観光案内所など）
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ベビーカーで散歩しやすい竹島橋
★ 注意点
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竹島神社へは階段あり（抱っこ紐が必要）
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海風が強い日あり、温度調整の羽織り必須
休憩スポット ⑥ フェスティバルマーケット（ラグーナ蒲郡）
屋内で涼しく休憩できる最高のスポット
目的地が蒲郡なら、ラグーナエリアは最後の休憩場所としておすすめ。
★ 赤ちゃん向け設備
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授乳室
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おむつ替え台
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ベビーカーで移動しやすい
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カフェ多く、離乳食・おやつが食べさせやすい
★ こんな赤ちゃんにおすすめ
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一度外に出て気分転換したい
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お昼寝・抱っこ紐での休憩をしたい
ルート別｜おすすめ休憩の流れ
◆ 名古屋 → 蒲郡（一般的なルート）
名古屋
→ 刈谷ハイウェイオアシス（授乳・食事）
→ にしお岡ノ山（最後の休憩）
→ 蒲郡到着
◆ 知多方面 → 蒲郡
知多半島道路スタート
→ 大府PA
→ にしお岡ノ山
→ 蒲郡
◆ 豊田市 → 蒲郡
豊田
→ 刈谷PA or 刈谷ハイウェイオアシス
→ 蒲郡
赤ちゃん連れドライブのコツ（覚えておくと楽）
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授乳後すぐの長距離移動は避ける
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おむつは多めに用意しておく
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薄手のブランケットが温度調整に便利
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泣いたらすぐ休憩できるよう、余裕のあるスケジュールを
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お昼寝時間に合わせると機嫌が保ちやすい
車移動では、オムツや着替えなど「すぐ使う持ち物」の準備が欠かせません。
赤ちゃん連れ旅行の持ち物チェックリストはこちら。
まとめ｜蒲郡ドライブは「休憩スポットの質」が高くて安心
愛知〜蒲郡のドライブルートは、
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授乳室あり
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ベビーカーOK
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清潔なトイレ
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赤ちゃん向け設備豊富
など、ファミリーに優しいスポットが多数 あります。
休憩をしっかり取りながら、安心・快適な家族旅行を楽しんでくださいね。
